Dank voor de reacties!
Zelf gebruik ik OBD II en met een beetje googelen, heb ik gevonden hoe ik dit ook kan aanpassen:
Module 13 Adaptive Cruise Control -> Long coding
IMG_3112.jpg
"Overtaking right Prevention" (inhalen rechts voorkomen) stond op 'geactiveerd', deze dus nu op 'gedeactiveerd' gezet.
Moet het nog uitproberen, maar denk wel dat de ACC er nu ook rechts voorbij zoeft indien de situatie erom vraagt.