Heb hetzelfde probleem met mijn 2007 avant 2.0 tdi 6-bak, ook enkel in tweede versnelling. Mijn garagist zei dat de oorzaak een klep zou zijn die door omstandigheden net iets teveel open of dicht is. Hij zei me ook dat ik me er geen zorgen hoefde in te maken. Het zou wel wat kosten om het probleem te verhelpen zei hij. Ik heb het schokken heel weinig (ik denk 1 keer per maand of minder) dus ik heb geen idee waarom die klep dan net niet goed zit. Het enige wat ik denk dat dit veroorzaakt, is de snelheid waarmee je de koppeling in 2e laat komen in combinatie met de hoeveelheid gas die je geeft op het moment dat de koppeling aantrekt.
Ik heb reeds 3 wagens bij die garagist gekocht, steeds vriendelijke, correcte service. Ik geloof hem dan ook als hij zegt dat het geen kwaad kan. Ook het 'dansen' in stationair zou hier mee te maken hebben.