Ik weet niet precies hoe het in de a4 gaat, maar in mijn A3 heb ik het als volgt gedaan:
Stekker afgeknipt en aangesloten op de sigaretten aansteker (12v) met bruin/blauw als massa, (hierdoor schakelt de dashcam aan via verlichting, welke altijd aan is bij mij). Kabel heb ik daarna langs voren weggewerkt en op het uiterste van passagierszijde eruit gehaald, handschoenkastje eronderuit gehaald en de kabel erover geen gelegd, via de zijkant omhoog en langs het rubber van de "A" stijl omhoog en tegen het raam naar het midden toe. (dit is uit het zicht aan de binnenkant, en vanuit buiten is het niet te zien vanwege de zonnerand) en bij de spiegel is een klein stukje kabel te zien welke naar de camera gaat.
Als hobbyist kostte dit mij ongeveer 1,5 uur.
Succes!