Wielen schudden wanneer wieldruk afneemt, Servotronic probleem?

[parapent]

Mijn A4 B9 heeft het probleem dat wanneer de wieldruk afneemt, in een (stapvoets rijden) bocht of drempel dat er een lichte trilling in het stuur optreed. Je hoort dan ook een rammel. Het is ook op te wekken door beide voorwielen vrij te laten hangen en het stuur (bij draaiende motor) gewoon iets te draaien. Wat je dan ziet is dat beide voorwielen in een hoge frequentie (~50 HZ) heen en weer gaan. Dit zorgt voor een grote kracht waardoor de auto trilt.

Inmiddels heb ik al uren gezocht op Engelstalige en Duitse fora, maar kan nog niemand vinden die hetzelfde ervaart. Zoekwoorden die ik gebruik zijn:
Lenkung vibriert, audi a4 b9 lenkung vibriert ohne belastung, steering wheel vibration at low speeds, dynamic steering shakes, steeringrack a4 b9 problems. etc. Veelal kom je dan uit bij de wielen die in onbalans zijn. Dit is het dus niet, omdat het wieldruk gerelateerd is.

Het lijkt op corrigeren van de servotronic, wat er voor zorgt dat de vibratie optreedt. Uitlezen laat het onderstaande zien, waarbij ik bij module 44 wat zou verwachten..
Heeft iemand een tip of dit probleem al ervaren?

01-Engine -- Status: OK 0000
02-Auto Trans -- Status: OK 0000
03-ABS Brakes -- Status: OK 0000
08-Auto HVAC -- Status: Malfunction 0010
09-Cent. Elect. -- Status: OK 0000
13-Auto Dist. Reg -- Status: OK 0000
15-Airbags -- Status: OK 0000
16-Steering wheel -- Status: OK 0000
17-Instruments -- Status: OK 0000
19-CAN Gateway -- Status: OK 0000
29-Left Light -- Status: INTERFACE NOT COMPATIBLE
39-Right Light -- Status: INTERFACE NOT COMPATIBLE
3C-Lane Change -- Status: OK 0000
42-Door Elect, Driver -- Status: OK 0000
44-Steering Assist -- Status: OK 0000
46-Central Conv. -- Status: OK 0000
47-Sound System -- Status: OK 0000
52-Door Elect, Pass. -- Status: OK 0000
5F-Information Electr. -- Status: OK 0000
69-Trailer -- Status: OK 0000
6C-Back-up Cam. -- Status: OK 0000
6D-Trunk Elect. -- Status: OK 0000
81-Gear Shift -- Status: OK 0000
8B-Adaptive Cruise 2 -- Status: OK 0000
A5-Frt Sens. Drv. Assist -- Status: Malfunction 0010
AC-Reductant Control -- Status: OK 0000
BB-Door Rear Drv -- Status: OK 0000
BC-Door Rear Pass -- Status: OK 0000
CF-Lane Chge Asst 2 -- Status: OK 0000
D6-Light Ctrl Left 2 -- Status: INTERFACE NOT COMPATIBLE
D7-Light Ctrl Right 2 -- Status: INTERFACE NOT COMPATIBLE

[Rol-Co]

Wiellager of homokineet? Al nagekeken?

[parapent]

Nee het gebeurd dus ook als de auto stil staat met de wielen van de grond….
Het lijkt wat op dit https://www.audiforum.nl/forum/model...ibratie-2.html bericht, behalve dat bij een b9 elektro/mechanische besturing is, dus hoge drukslang heb ik niet.

[parapent]

Update: Inmiddels is heel de voorkant uit elkaar geweest en zijn er 2 bussen vervangen. Het is hiermee niet opgelost. Vooral als je over grind rijdt of door mul zand blijft het stuur/de wielen trillen.
Hij lijkt trouwens exact op het trillen in het stuur wanneer de rijbaan assistent zich laat horen/voelen. Dit staat sowieso uit wat dat is ook al irritant.

De 19 mei wordt het stuurhuis vervangen!

[Kartal70]

Ik ervaar dit zelfde probleem ook, kan je aub laten weten als het opgelost is. Heb zelf ook afspraak staan voor de 22ste bij de dealer voor diagnose.

[parapent]

2 weken geleden is het stuurhuis vervangen...Daarna was het direct over. Het antwoord op mijn vragende titel is dus ja! Het was de servotronic/stuurhuis

[Kartal70]

Valt dit onder garantie? Zal wel wat kosten anders.

[parapent]

Nee, geen garantie of coulance..