Dat is op zich normaal. Bij stilstaande motor en bak kunnen de tandwielen niet synchroniseren (en dat hoeft natuurlijk ook niet) en ben je afhankelijk van de stand ervan of je een bepaalde versnelling kunt inschakelen. Na een paar keer proberen zullen de betreffende tandwielen (eigenlijk de schakelmoffen) zich iets verdraaid hebben en lukt het vanaf dat moment zonder moeite.
Verder kan ik je niet echt helpen vrees ik, maar mijn aandacht zou eerst naar de uitwendige bediening van de bak gaan, dus het mechanisme tussen de pook en de bak. Slijtage, zwaar punt, smering?