Weigerende Koppeling S6 2000 (C5)

[lammetje_s6]

Hallo,

Ik heb een Audi S6 van 2000 de 4,2 V8 met handgeschakelde 6 bak.
Nu heb ik het volgende probleem wat onregelmatig voorkomt.
Als de motor loopt wil hij erg slecht in de versnellingen komen bij stilstand. vooral de achteruit
Als de motor uitstaat lukt het beter.
Als ik ga rijden werkt alles goed, trekt goed, schakelt goed.
Een keer is het gebeurd tijdens het rijden dat de motor toeren ging maken zonder echt te accelereren. (koppeling?)
Hoe kan ik olie peilen van de versnellingsbak? is het een bout onder de auto aan de zijkant van de bak? of iets dergelijks? dat ik die eruit moet draaien dat daar net olie uit moet lopen?
De auto heeft 167.000 km gelopen.
Koppeling is vervangen bij 138.000 voor een originele koppeling, (dus geen flappiehappie merk)

Weet iemand wat dit kan zijn, omdat het onregelmatig voorkomt.