met vagcom is in meetwaardeblokken uit te lezen welke sensoren welke afstand meten. als je dan dus in een vrije ruimte staat, meten als het goed is alle sensoren 2 meter oid. als er eentje bijvoorbeeld 1 meter meet, zonder dat er een obstakel aanwezig is, moet die gewoonweg vervangen worden.
je hebt dus echt even vagcom oid nodig.