wie kan mij helpen?

Ik rij een A6 avant uit 2008, met een 2.0 TDi motor. Het starten van de motor als deze koud is gaat prima, echter als de motor warm is en start, hoor ik een zware 'roffel' en schudt de motor meer dan normaal. Hij slaat wel snel aan en daarna loopt hij prima, maar de roffel en het geschud baart mij zorgen.
ik heb zelf zitten te denken aan het massavliegwiel, maar tijdens het stationair draaien en rijden zelf ervaar ik geen problemen, alleen bij het starten.

heeft er iemand een idee wat dit zou kunnen zijn en hoe dit op te lossen?
Bij voorbaat dank