Mijn A4 gaf ook een ABS probleem met de stuursensor. ("intermitting terminal 30" uit het hoofd). Heb de foutcode gewist en deze kwam weer terug. Nu moest ik hier nog verder na kijken. Vorige week heb ik de stuurkolom verplaatst (vergrendeling ontgrendeld en de kolom in zijn geheel een stukje naar me toe getrokken). Daarna nog een keer de fouten gewist en.. nu krijg ik geen meldingen meer over de stuurhoeksensor.
Weet niet of het toeval is, maar ik ben er tot nu toe wel blij mee.
Je kan het ook eens proberen (als A2 een verstelbare stuurkolom heeft).