Ola,
Heb ik ook last van bij mijn A2, gelukkig alleen aan de rechterkant.
Mocht je auto nog onder garantie vallen, dan zou ik proberen om nieuwe koplampen te krijgen, het is nl. een afdichtingsprobleem.
Ik heb zelf het kapje aan de achterzijde verwijderd, hierdoor kan de koplamp beter ventileren.
Daarnaast vaak met je koplampen aanrijden, door de warmte verdwijnt de condens een stuk sneller.