Hoofdsteun gaat niet meer omhoog, motortje draait wel. Hoe op te lossen?

Weet iemand hoe ik mijn hoofdsteun weer werkend krijg?
Motortje hoofdsteun draait wel maar hoofdsteun gaat niet meer omhoog.
Het is een audi A8 quatro 3.7

Zoek op YouTube audi headrest. Komt veel voor makkelijk zelf te fixen

https://youtu.be/capQM64hfQw