2.3 schakelt moeilijk in 1 en achteruit

Als auto niet rolt is de 1 en dus bij stilstaan ook de achteruit moeilijk in te schakelen. cilinder geef en slave heb ik al vervangen en het pedaal zit vrij hoog bij het ontkoppelen. Koppeling slipt niet en lijkt ook goed vrij te komen. Het is een Audi cabriolet van 1993 met de NG 2,3 5 cilinder.
Wat raad u aan. (Het vervangen van de hele koppeling staat gezien de pedaalhoogte al op het programma maar kan dat ook de oplossing voor het eventueel niet goed vrij komen zijn??) Of moet ik ergens totaal anders gaan kijken?

Heb je er wel rekening mee gehouden dat jouw Audi nog geen gesynchroniseerde 1e- en achteruit versnelling heeft?

Beste Superunknown, Bedankt voor de reactie. Ik was daar niet van op de hoogte. (unknown was dus voor mij op zijn plaats).
Het verklaard veel maar ik moet toch best veel kracht uitoefenen voor de 1 en soms eerst naar 2 om 1 te kunnen schakelen.
Dan kan de oplossing dus alleen nog in de koppeling zitten en hoef ik niet te denken aan een andere bak lijkt me.
Normaal gesproken moet de 1 toch soepel in te schakelen zijn? (Ik kan 'm zo niet uitlenen aan mijn kleindochter n.l.)
Is het een algemeen probleem? (graag reactie) Of ben ik een uitzondering?

Hij hoort prima te schakelen naar 1 en achteruit, heel soepel. Ik denk dat de koppeling niet meer vrijkomt inderdaad.

Voor wie er wat aan heeft:
Na demontage bleek de plaat moeilijk over de prise-as (roest) te schuiven en bleef wat aanlopen tegen het vliegwiel. Na vervangen en een beetje kopervet op de as gaat ie weer als een mes door de boter.