Dashboard melding cirkel met uitroepteken

Hi ik heb een half jaartje terug ongeveer, een probleem met mijn audi TT 1.8T (2000) gehad.

De melding "cirkel met uitroepteken" werd om de haverklap geactiveerd en het ESP lampje ging branden.
Dus naar dealer geweest uit laten lezen, G200 sensor stuk waar ik al bang voor was. A fijn laten vervangen paar honderd euro lichter auto rijdt weer als een zonnetje.
Nu krijg ik weer de melding "cirkel met uitroepteken" alleen nu gaat mijn ESP lampje niet mee aan dus het is niet de G200 sensor neem ik aan.

Het probleem doet zich voor bij het versnellen, bij constante snelheid krijg ik geen melding. Verder vertoond de auto geen rare bijverschijnselen.
Dus het vaakst gebeurt het in de binnenstad wanneer ik vanuit stilstand op schakel.

Iemand enige idee wat dit zou kunnen zijn op voorhand?

Alvast bedankt.

laat m even uitlezen

ABS controller, ABS sensoren geven een dergelijke melding.
Wat @HD1 al aangaf, even laten uitlezen dan weet je het zo.
Laat je het weten wat er uit is gekomen?

IK heb het probleem ondertussen opgelost, had even de moeite moeten nemen om in mijn Audi TT monteurs handboek moeten kijken.
Blijkt dat het ging om de remvloeistof welke aan de lage kant was. Heb deze dus even bijgevuld en probleem opgelost. :)

Nouja dat kun je je afvragen, misschien lekt het ergens, is namelijk niet normaal.
Of je remblokken moeten ook dringend vervangen worden.