Onderstel & wegligging: Krakend stuur

Mijn A6 Avant Bj 2010 vertoond plotseling bij lage snelheden een krakend geluid. Het klinkt alsof bij de vering iets niet goed zit. Sinds vandaag hoor ik ook een krakend geluid bij het sturen bij lage snelheden en als ik het stuur tijdens het stilstaan beweeg. De auto stuurt verder direct en vertoond bij hogere snelheden een goed stuurgedrag. Wat kan dit zijn. Het is allemaal gestart met een rinkelend geluid voor rechts (vering??) bij het rijden over slechte wegen en bij lage snelheid.
Het auto werd nog maar 2 maand gelden gekeurd. Er werd wel op gewezen, dat de fusee-kogel ruimte toont.