Motor & aandrijving: 2.0 start slecht op benzine goed op lpg

Beste forumleden, het volgende probleem doet zich voor: mijn Audi A4 met 2.0 l B6 motor uit 2004 start 's ochtends slecht op benzine. De motor slaat wel aan, maar loopt onregelmatig. Als ik flink wat gas geef, dat blijft ie meestal met wat moeite wel lopen, maar het gaat niet van harte. Wanneer ik meteen op lpg start, is er niets aan de hand en loopt de motor direct.
Als de motor warm is, start ie beter op benzine, maar ook niet altijd. Als ik tijdens het rijden overschakel van lpg op benzine, is er ook niets aan de hand en loopt de motor prima. Enig idee waar ik de oorzaak zou moeten zoeken?