PDC parkeersensor naar binnen geschoven, hoe onderkant bumper losmaken ?

Bij een kennis is er achteraan haar Q5 een parkeersensor niet meer zichtbaar, enkel nog een opening in de bumper.
Vermoedelijk zit deze naar binnen geschoven (bij het achteruitrijden zal het systeem ook meestal continu piepen).

Wat is de manier om deze sensor te bereiken/terug vast te zetten ?
Is dat enkel de onderkant van de bumper losmaken en welke schroeven moet je in dat geval losmaken ?

Alvast bedankt !

De rechtersensor is van achteren bereikbaar na demontage van de beschermkap rechtsachter aan de onderzijde van de auto. Bij de linker zou je er zo bij moeten kunnen komen(?).
De beide middelste sensoren: als de auto een originele (wegklapbare) trekhaak heeft kun je er bij via het gat van de trekhaak. Geen trekhaak(gat): dan moet de gehele bumper eraf..... En dat is best een klusje.
De sensoren zitten met kunststof lippen vastgeklikt. Daar zal wel iets kapot zijn.