Automaat schakelt niet door

Hallo beste mensen,

Mijn naam is Omar en ik ben hier nieuw op het forum. Sinds een aantal dagen ben ik de eigenaar van een A4 Avant 2.0 tdi van 2006. En ik heb tegelijk een vraag: In de D-stand en de S-stand schakelt de automaat niet meer door. Dus maakt hij heel veel toeren. Maar handmatig schakelt hij wel door en ook gewoon terug. Wat kan dit zijn en wat kan ik er aan doen ? Of ben ik al te laat............
Ik hoop dat iemand een antwoord voor mij heeft. Ik zat zelf te denken dat de automaat misschien gespoeld moet worden ?
Groet, Omar

ben net een half uur gaan testen nu schakelt de automaat normaal door in de D stand, zal morgen weer ff testen met een koude motor.