3.0 BiTdi, kleine bonk bij koude motor na loslaten rem in D-stand

Hallo ik heb een A7 bitdi 313 pk - versie. Als ik deze voor het eerst start het dag en in d stand zet en de rem loslaat geeft deze een kleine bonkje na het loslaten van de rem. Dit gebeurt alleen bij een koude motor. Enig idee wat er aan de hand zou zijn. Alvast bedankt voor uw hulp!

Misschien iets in de automaat maar kan ook 1 van je remmen zijn die zwaar gaat/vast zit, staat ie op de handrem als je parkeert of alleen in P?

Kan inderdaad de handrem zijn. Dan blijft ie erop vastzitten totdat je een klein beetje gas geeft.

Dit gebeurt niet alleen bij de eerste start maar ook bv na 500m als ik moet stoppen en terug wegrij.

Lijkt op een bak probleem. En dan waarschijnlijk richting mechatronic / solenoids.