Bonkend geluid bij insturen

Dag Audi Liefhebbers,

Een vraag! Mijn vrouw heeft onlangs een Audi A1 S line aangeschaft. Nu maakt de auto een bonkend geluid tijdens het insturen. Ondertussen al twee keer terug geweest naar de garage en ze hebben de volgende werkzaamheden uitgevoerd: Vering, fusé nagekeken, veerpoot gedemonteerd en gemonteerd, remblokken vervangen, Alle lagers ingevet en stuurhuis vervangen. Verder is de auto uitgelijnd en is de stabilisatiestang vervangen. Gisteren de Audi weer opgehaald en nu blijkt het probleem nog steeds niet verholpen te zijn.Ik zou enorm geholpen zijn als de Audi experts even met mij meedenken! Wat zou het kunnen zijn?
Alvast heel erg bedankt voor de reacties!
https://www.youtube.com/watch?v=SVytYSR0-v0

Kruiskoppelingetje van de stuurkolom, misschien zelfs stuurhuis, maar simpel beginnen. :)