Klakgeluid bij snel vertrekken

hallo,

Ik (allez mijn vrouw) heeft een raar probleem met haar Audi q3.
Als je er wat sneller mee achteruit rijdt en dan ineens vooruit in 1ste is er een geklop/bonk op het rechter voorwiel🤔
Ook als je snel vertrekt is er een geklop, bij traag vertrekken niet...
Ook als je snel een bocht neemt en alles afdraaid durft hij ook ineens een klop/bonk te geven.
Dit is ook voelbaar aan het stuur.
De auto heeft een hele week stilgestaan met de wielen helemaal afgedraaid.
Daarvoor was er geen probleem.
Auto is ook verlaagd op schroefkit. (4jaar ondertussen)
Ik heb alles nagekeken en zie niks vreemd van speling of dergelijke, ook aan de remmen op eerste zicht niks.
Aandrijfas lijkt ook normaal te zijn.
Het lijkt wel of er iets losspringt. Net het gevoel van je auto gewassen te hebben en een paar uur later vertrek je, en de remblok hapert of springt los.
Mijn gedacht ging uit om eerst de koproulementen (toplagers) te vervangen.
Deze zijn vervangen maar probleem is er nog.

Zou het een lager in de versnellingsbak of wiel kunnen zijn?
Dubbel massa vliegwiel?
Iemand hier met hetzelfde probleem gezeten of weet wat het zou kunnen zijn?
Mvg