Storing ABS + ESP + remstoring + bandenspanning + airbag

Beste Audiforum leden,

Ik heb al een tijdje een audi A1 (1.4 tfsi dubbel S-line) in mijn bezit uit 2011, waar ik heel erg blij mee ben. Echter, geeft hij de storing in het dashboard dat de volgende fouten aanwezig zijn (ik zal een foto proberen bij te voegen):
ABS storing;
ESP storing;
Remstoring; en
Bandenspanning storing.

Nu is de garage er mee bezig, maar kan het probleem niet vinden. Alle elektrische kabels geven gewoon signalen door, de ABS computer is gecheckt en is ook helemaal goed, de audi garage heeft eerder een zekering vervangen wat het probleem tijdelijk heeft verholpen (na checken is de zekeringskast ook goed) en tevens zijn ook de remmen ontlucht en is alles wat hier mee te maken heeft gecheckt.

Nu was ik benieuwd of iemand hier eerder mee te maken heeft gehad, of heeft iemand een goede referentie voor een bedrijf wat alle computer/ elektrisch gerelateerde zaken kan doormeten van mijn audi? Ik zoek namelijk iemand die echt gespecialiseerd is in alleen audi's en weet niet of de Audi dealer zelf de beste plek is om ze te laten zoeken naar een probleem.

Alvast bedankt!

Er is 1 ding gemeen waar al deze systemen mee werken en dat zijn de abs sensoren, die kunnen kapot maar ook hetgeen wat langs de sensor loopt zoals de ring om de homokineet. Die gaan soms los, breken door roest of is een verkeerde gemonteerd. Ook zit het bij sommige auto's in het wiellager.

1 van die 2 pas vervangen? Of slecht?

edit:
in het wiellager dus bij een A1
https://www.winparts.nl/onderstel-aa...f/p183639.html

Bedankt voor de goede reactie! Ik ga het morgen gelijk even nakijken.

Wat ik nog wel ben vergeten te melden, is dat het lijkt alsof dit alleen met koud weer optreed. Dit probleem speelt zich toevallig alleen af in vochtige/koude maanden.