Trilling tijdens rijden in D, niet in S

Ik heb audi a6 c6 van 2009 auto trilt als je hem rijdt maar heel zacht op stuur merk je dat best veel
tijdens rijden doet i ook maar alsof die inhoudt dat allen in D versneling als ik owerschakel naar S hellemaal geen problem minder trillinge
een die trekt als een gek
vervangen/ katalisator,lambdasonde 1,bobine bank 4 ,alle 4 bougies,verder loopt ie goed allen dat trillingen zijn beetje irritant weet iemand wat kan zijn
compressie goed verder top auto facelift model / ik zelf twijfel aan andrijfas omdat ie betje nat is