Foutcode 096D18 selector lever park position lock switch

Allen,

A3 8v (2018)
Krijg de melding op dashboard: elektronische storing, zet in park P en zoek service op. De melding verdwijnt na 3 minuten vaak.
OBD stekker geeft fout weer:
16 Steering Column Electronics Lenks. Modul
096D18
Selector lever park position lock switch
Range/Performance.

Heb al forums gelezen over de parking stand sensor die faalt bij sommige modellen. Maar dit gaat over een andere error code B116229 (Signal Implausible Intermittent).
Is dit hetzelfde probleem?

Ook gelezen dat dit 2 kanten opgaat als herstelling.
1) een bypass sensor plaatsen in geval van een zf schakelmodule.
2) een dure vervanging van de gehele schakelmodule in geval van een NIET zf schakelmodule.

Heb de schakelafdekking weggenomen en zie een witte cover en bovenop een gele manuele parkeermodus ontgrendelaar. Heb ik in dit geval een zf module?

Alvast dank.Bijlage 272539

https://www.youtube.com/watch?v=nPtMvQRWygs