Vreemd geluid bij het uit stilstand opdraaien naar links

Hallo,
Ik heb een A4 avant B7 en merk sinds een tijdje een vreemd geluid als ik vanuit stilstand helemaal afdraai naar links.
Ik kan het geluid moeilijk beschrijven maar het het voelt ook een beetje schokkend aan. Je kan het vergelijken door op sneeuw te vertrekken. Als ik dezelfde draaibeweging naar rechts doe vanuit stilstand hoor ik het niet. Ben al bij de dealer geweest om dit te laten nakijken maar zij vinden niets. Weet er iemand misschien wat dit kan zijn of zijn er nog mensen die dit probleem ondervonden hebben?

Groeten,
Tom