garantie afloop keuring: doen of niet?

Bijna een jaar geleden heb ik mijn A4 gekocht bij een Audi dealer, inclusief 1 jaar A-selectie garantie. Die garantie loopt over aantal weken af. Is het slim om mijn auto te laten keuren? En waar dan (bij voorkeur in de buurt van Eindhoven). Ik heb tot nu toe geen enkel probleem gehad met de auto.

Gegevens van mijn auto:
A4 2.0 TFSI multitronic
bouwjaar 2011, bijna 100.000km op de teller.

http://www.anwb.nl/auto/koop-en-verkoop/auto-kopen/aankoopkeuring

De keuring bij de ANWB kost € 161,65 (niet-leden € 201,65), maar dan moet ik naar Utrecht toe...
Ik zou ook gewoon naar de dealer kunnen gaan voor een beurt...?

Als je een goede keuring wil zou ik contact opnemen met vagtechniek. Mensen met echte kennis van Audi's en bij je om te hoek (nuenen)

Ander pluspunt. Kost je maar 59 euro.