@PaulK
Kunnen meerdere dingen zijn, even uitlezen en je bent er vrij snel uit. Meekijken of een uitdraai vragen van het uitlezen dus als je 't niet vertrouwd. Ik gok op één van de drie:
1) mechatronic defect. -> Vaak te herkennen aan foutcodes aangaande ventielen. Past het meest bij je 'voelen schakelen in lage versnellingen'.. Dit is een prijzig onderdeel en (bak)olieprijzen bij de dealer zijn gelijk aan goudprijzen. Wel relatief eenvoudig te vervangen. Achteraf moet je nog wel het een en 't ander aan de diagnosecomputer kalibreren (met bijbehorende kosten).
2) sensormodule defect. -> Vaak te herkennen aan foutcode P179E sensormodule. Kosten van de module zijn te overzien, maar hij zit 'in' de versnellingsbak. Die moet dan dus worden uitgebouwd.
3) gear actuator (software)probleem. -> Meestal foutcode P17E100, update doen en klaar.
Een nieuwe mechatronic betekent vanzelfsprekend dat je weer standaard versnellingsbaksoftware krijgt: zonder de koppeldrukverhoging en verhoging van de koppelbegrenzing. Ik heb geen idee hoe je auto dan gaat rijden. Lijkt mij niet slim om 'm dan op z'n staart te trappen..