Hallo en welkom @SVIPE
Dit is inderdaad niet zoals het hoort. Ik kan je zo niet zeggen wat er mee mis is wat betreft het dansende toerental, maar controleer in ieder geval even je PCV: https://www.youtube.com/watch?v=_vroCKFZDo8
De schok in z'n achteruit kan aan de mechatronic liggen, maar zou dan eigenlijk wel een foutcode moeten geven.. Er is ook wel eens een software-update voor de versnellingsbak geweest omtrent dit probleem, maar op jouw filmpje vind ik het wel extreem eigenlijk.
Welke km-stand heeft je auto en heb je garantie bij die (Audi?) dealer? Als je geen garantie hebt zou ik eerder een specialist opzoeken dan je geld uitgeven bij een dealer die zegt dat dit normaal is.. Misschien kun je nog even voor de zekerheid wat kilometers rijden en dan door een forumlid je auto met VAGCOM/VCDS laten uitlezen. Dan heb je in ieder geval zekerheid! Er is een 'locatie topic' waar je kunt zien welke mensen VCDS hebben en je kunnen helpen. https://www.audiforum.nl/forum/techniek/vag-com/