Mijn S3 2018 DSG7 (S-tronic) schakelt naadloos, ik merk natuurlijk wel dat hij schakelt maar ik merk bij terug schakelen geen opvallende vertraging in de auto, misschien ervaar ik het anders dan jij, dus als je het niet vertrouwt zou ik het toch even laten voelen door een specialist.